Un défilé, une course qui démarre vraiment après l'entrée dans Paris et un sprint royal sur les Champs-Élysées : le scénario quasi-immuable de la dernière étape conclut le Tour de France 2021, dimanche 18 juillet. Du départ donné à Chatou à l'ouest de la capitale dans le département des Yvelines, à l'entrée sur le circuit final, le parcours longe de grands sites historiques (château de Versailles, palais du Louvre).
Huit tours du circuit de 6,8 kilomètres, qui contourne l'Arc de Triomphe, sont prévus ensuite. Par rapport aux années passées, l'arrivée a été déplacée de 300 mètres un peu plus haut sur l'avenue, à hauteur du Grand Palais : les sprinteurs auront donc une ligne droite finale de 700 mètres pour s'expliquer si aucun attaquant ne parvient à prendre l'avantage.
La dernière étape se termine par un sprint massif depuis 2005 et la victoire en solitaire du Kazakh Alexandre Vinokourov. Dans cet exercice, le Britannique Mark Cavendish, détenteur du record des victoires sur les "Champs", s'est imposé à quatre reprises, de 2009 à 2012. Départ fictif de Chatou à 16h15, réel à 16h30, arrivée prévue entre 19h00 et 19h20.
2020 : Sam Bennett (IRL)
2019 : Caleb Ewan (AUS)
2018 : Alexander Kristoff (NOR)
2017 : Dylan Groenewegen (NED)
2016 : André Greipel (GER)
2015 : André Greipel (GER)
2014 : Marcel Kittel (GER)
2013 : Marcel Kittel (GER)
2012 : Mark Cavendish (GBR)
2011 : Mark Cavendish (GBR)
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