Conseiller d'État, fondateur et vice-président du mouvement SOS Racisme de 1984 à 1993, Bernard Pignerol a été membre de 1988 à 2002 de la Gauche socialiste, un courant du Parti socialiste dirigé par Jean-Luc Mélenchon. Il a également été conseiller international du maire de Paris Bertrand Delanoë de 2007 à 2014.
"Ce matin, Bernard Pignerol, notre camarade, est passé dans la mort. Le cancer l'a tué. La détresse nous frappe. Il était un dirigeant et un militant essentiel du mouvement insoumis, dont il a été un des plus brillants et actifs fondateurs", a tweeté Jean-Luc Mélenchon, dimanche 21 mai. "Il était un compagnon et un ami essentiel pour moi et pour beaucoup d'entre nous".
Bernard Pignerol avait été vu aux côtés de Jean-Luc Mélenchon pendant la perquisition mouvementée au siège de LFI en octobre 2018, ce qui lui avait valu une condamnation à une amende par le tribunal correctionnel de Bobigny l'année suivante.
Une association qu'il présidait, l'Ère du peuple, prestataire de la campagne présidentielle de Jean-Luc Mélenchon en 2017, a été mise en examen pour "escroquerie et tentative d'escroquerie aggravée" et "faux et usage de faux" dans le cadre d'une enquête sur l'utilisation des fonds publics pendant la campagne du candidat LFI.
L'ex-ministre et ex-président de SOS Racisme Harlem Désir a fait part, également sur Twitter, de son "immense tristesse" face à la disparition d'un "homme d'engagement, de culture, au cœur de tous les combats de la gauche".
Le ministre de l'Économie Bruno Le Maire, camarade de promotion de Bernard Pignerol à l'École nationale d'administration (ENA), s'est déclaré "très attristé". "Nos positions politiques nous opposaient. Nos liens anciens nous rapprochaient", a-t-il tweeté.